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SM532模擬量輸出模塊，模擬量輸出模塊可以將 16 位數字值轉換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥或小型伺服驅動器。
SM531模擬量輸入模塊，模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號，并以數字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流（2 線制和 4 線制傳感器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計和熱電偶（測量類型取決于模塊）
SM523數字量輸入輸出模塊，數字量輸入可記錄設備中的 24 V DC 信號，并將信號傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。設備上的 24 VDC 數字量輸出開關，可將控制器的內部信號傳輸至設備。可以連接電磁閥、直流接觸器和指示燈。25 mm 寬的低成本輸入/輸出模塊沒有可設定的參數或診斷功能，因此可極為方便地集成到組態系統中。
SM522數字量輸出模塊，數字量輸出模塊可以切換設備中的 24 V DC 或 230 V AC 電壓，從而可將內部信號從控制器傳輸至設備。可以連接電磁閥、直流接觸器和指示燈。35 mm 寬的輸出模塊具有可設定的參數和診斷功能，因此可根據相應過程要求進行靈活調整。25 mm 寬的輸出模塊沒有可設定的參數或診斷功能，因此可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，
SM521數字量輸入模塊,數字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數和診斷功能，因此可根據相應過程要求進行靈活調整。
CPU1518F-4PN/DPODK，SIMATIC S7-1500, CPU 1518F-4 PN/DP ODK, 中央處理器 mit ODK 運行時 接口, 工作存儲器 6 MByte 用于 程序 和 20MByte 用于數據, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:以太網, 4. 接口:PROFIBUS, 1
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